抱負的齒幾許形狀是齒輪齒的形狀，供給更大的扭矩容量和更小的傳動差錯，換句話說，抱負的齒輪傳遞更高的扭矩，并且在標稱方位和軸未對準時運轉更平穩。
傳統上，經過貴重的觸摸形式開發來實現抱負的齒幾許形狀，供給觸摸開發軟件貴重的軟件的原因是模仿公司出售的齒輪發電機上使用的齒輪生成辦法。這些傳統的齒輪產生機器設計成自然地供給不正確的齒觸摸，即非共軛齒輪嚙合。雖然螺旋傘齒輪的幾許形狀是共軛的，但它在小齒輪的趾部具有根部切斷的缺點。經過生成辦法加工的90％的齒輪即使使用特別的齒觸摸開發軟件也無法實現抱負的齒觸摸?，F代齒輪發電機有額外的挑選，以接近抱負的齒幾許形狀。然而，正如我們今天所知，當齒輪被生成辦法切開時，抱負的齒幾許形狀仍然是十分悠遠的未來的目標。
任意一個有齒的機械元件，當它能利用它的齒與另一個有齒元件接連嚙合，從而將運動傳遞給后者，或從后者接受運動時，就成為齒輪。由兩個相嚙合的齒輪組成的根本機構。兩齒輪軸線相對方位不變，并各繞其本身的軸線而滾動。
行星齒輪系若干同軸構件組成的齒輪機構，其間至少有一個行星架，其上裝有一個或多個行星運動齒輪。
簡單行星齒輪系由三個同軸構件組成的行星齒輪系，其間僅有一個行星架。
